20 年前
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李是一名颓废压抑的修理工，在得知哥哥乔伊去世的消息后，李回到了故乡——海边的曼彻斯特处理乔伊的后事。根据乔伊的遗嘱，李将会成为乔伊的儿子帕特里克的监护人，李打算将帕特里克带回波士顿，但很显然帕特里克并不愿意离开家乡和朋友们，但李亦不愿在这片伤心地久留。
原来，曼彻斯特埋藏着李的一段绝望的回忆，他的过失使得两个女儿葬身火海，妻子兰迪亦因此而离开了他。此次重回故乡，李再度见到了已经再婚并且即将做妈妈的兰迪，与此同时，帕特里克那失踪已久的母亲艾丽斯亦联系上了帕特里克，希望他能够成为她的新家庭中的一员。。吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金刚百兽王，用光芒神剑一次次击败魔王扎肯的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。而拥有十五战机合体的机甲舰队达莱卡XV是机器人动画史上最多数量合体的机器人。。“不会捡到‘这样的东西’……。”
虽然变身成魔法少女，却对于变身后的装束泳装无论如何都没法习惯的柚华。
究竟柚华接受魔法少女的那一天会不会到来呢！？。