15 年前
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鲍比（珍妮·艾加特 Jenny Agutter 饰）、菲利斯（莎莉·托姆塞特 Sally Thomsett 饰）和皮特（Gary F. Warren 饰）和他们的母亲过着相依为命的生活，在他们很小的时候，他们的父亲就被人抓走了，为了避难，母亲不得不带着三个孩子离开了熟悉的家乡伦敦，来到了约克夏郡的乡下。 独自抚养三个孩子的生活压力可想而知，没有了母亲的陪伴，三个孩子只能每天在铁路边上玩耍来杀时间。没过多久，母亲就因为积劳成疾而病倒了。一天，三个孩子在铁路边遇到了一位看起来非常富有的老绅士，他们向老绅士发出了求救信号，这位善良的老人不仅治好了母亲的病，还让父亲重新回到了孩子们的身边。。一声响指，宇宙间半数生命灰飞烟灭。几近绝望的复仇者们在惊奇队长的帮助下找到灭霸归隐之处，却得知六颗无限宝石均被销毁，希望彻底破灭。如是过了五年，迷失在量子领域的蚁人意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者们点燃了希望。与美国队长冰释前嫌的托尼找到了穿越时空的方法，星散各地的超级英雄再度集结，他们穿越到不同的时代搜集无限宝石。而在这一过程中，平行宇宙的灭霸察觉了他们的计划。
注定要载入史册的最终决战，超级英雄们为了心中恪守的信念前仆后继……。