18 年前
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曾红及一时的《恋爱巴士》是征选单身男女参加的恋爱实境节目，由4男3女搭乘粉红色恋爱巴士展开异国之旅，对有好感的对象告白时，会给对方机票，若告白成功，双方接吻并一起回到日本交往；若遭拒绝则只有告白者独自下车回国，并由新成员递补加入旅程。戎崎裕一（铃村健一 配音）是一位平凡的十七岁少年，在十七年的漫长人生中，并没有发生什么特别值得记录的事情，然而，就在这一年，裕一却因为感染了甲型肝炎而住进了医院。在医院中，裕一结识了外刚内柔的护士谷崎亚希子（小平有希 配音）和医术高明认真负责的一生夏目吾郎（平田广明 配音），除此之外，裕一还遇见了那个改变了他一生的少女。
少女名叫秋庭里香（高桥美佳子 配音），患有先天性心脏瓣膜不全症她是医院里的“常驻人口”。对于外面的陌生世界，里香充满了好奇，而裕一的到来无疑为她打开了一扇通往新世界的大门。尽管里香任性又傲娇，但裕一还是渐渐地喜欢上了这个天真单纯的少女，然而，在灰暗的过去和迷惘的未来之中，裕一能够坚持自己的选择呢？。「親愛的潘妮洛普」追隨著一位母親及其女兒多年來的旅程，敘述她們所經歷的各種不同階段：診斷的震撼、向疾病宣戰、投降繳械、最終接受及發現另一種不同的存在方式。。
