16 年前
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身为大学讲师的柳贞（李英娜 饰）表面虽然风光，可是她一直受小时候被堂兄强奸的惨痛经历困扰，因此她非常不满意母亲息事宁人的做法。她不相信爱情，也不相信命运，她更有过三次自杀未遂的经验。
她即使极不情愿，而她还是在姑妈的安排下到了劳教所去。在里面她认识了因谋杀而被判死刑的润秀（姜东元 饰）。因为同样有被母亲抛弃的命运，同样感到生命的绝望，两人很快放下了戒心，从相知相识到相恋，彼此温暖着，慰藉着对方的心灵。
但正当他们爱得激烈，润秀的刑期也即将来临……。顶尖智能科技公司总裁陆森（梁靖康饰）患有肢体接触障碍，因此只能独自生活在远离人群的庄园中，而他和父母一起种下的橘子树，是他唯一的情感寄托。而热爱发明的杨善善（孙千饰）在机缘巧合下，不得不假扮成机器人星期五，与陆森一同生活，从一开始的乌龙不断到真心陪伴，两人在朝夕相处与斗智斗勇中，逐渐打开心扉，探寻人与人之间的联系与信任，此后两人便陷入了如橘子般酸甜绚烂的爱情中，最终收获了爱与成长。。本片改编自真实故事，讲述了家庭之间的爱与羁绊所交织的奇迹，描写了主角一心只想拯救女儿的生命，在没有知识和经验的状态下挑战开发医疗器具这一不可能的挑战，后来拯救了16万人的生命的故事。。
