20 年前
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讲述孤儿顾耽、何东亮因师父刘步畅被绑架，为解救师父而被迫盗取西夏古物妙音鸟，而安保队队长乔宇和负责妙音鸟理赔的调查员余潇潇也阴差阳错卷入这起盗宝案，几人联手揭开国际盗墓团伙的一起惊天夺宝阴谋的故事。。“普林西佩”的故事发生在休达普林西佩区，在那里警察弗兰使用一些非常规手段维持秩序，警察莫里为了调查是否有警局人员和恐怖袭击组织之间有秘密合作来到了警局，不过在他到达之后，情况似乎更加恶化了。在法提玛出现在他的生命中之后，他的处境更为复杂。法提玛是一位年轻的穆斯林女教师，她一直在找她消失了一段时间的小弟弟，并且反对她大哥的犯罪活动。。詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。
来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？。
