24 年前
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明代中后期，在杭州附近的一个江南小镇，教书先生郭子鱼出身屠夫世家，年轻时便立志放下屠刀，发奋读书，梦想通过科举飞黄腾达。但是命运弄人，他连试不中，最后将全家移居到万卷楼日夜苦读，并在娘子的帮助下开办了名为“万卷楼”的私塾。私塾中有几个年龄不一、性格各异的学童，郭氏夫妇与学童组成了特殊的群体，呈现出寓教于乐的私塾生活。寡妇慧莲、屠夫、绸布店老板、木匠、老镇长、驿卒等组成了“士农工商”多姿多彩的众生相。。在犯罪日趋多元化的今天，与之形成鲜明对比的是持续下降的逮捕率。为此，警视厅尝试引进民间调查员，使原则上被禁止的潜入调查成为可能。前搜查一课的刑警织部透（松田翔太饰）拥有如照相机一般的超强记忆力和自如变换声线的能力。两年前因某起事件退职后，织部受雇于柳田所长（伊东四朗饰）开设的侦探事务所。该事务所时常接受警视厅刑事部长岸森（远藤宪一饰）的委托展开调查，而凭借自身卓越能力被称作“蜥蜴”的织部，成为该事务所乃至岸森最为得力的战将。 某日，鲁莽率真的望月香里（莲佛美沙子饰）成为蜥蜴的助手。两个性格截然相反的侦探搭档，一次次潜入受调查对象的内部，揭开各种事件背后的真相……。车顺奉（柳东根 饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠 饰）、车江宰（尹博 饰）和车达峰（朴炯植 饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。
车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。。