5 年前
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大雄最近一段时间经常被奇怪的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇妙的浮游矿石。邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏，不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发错乱和大雄的房间连在了一起。
哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时，浮游矿石工业继续他们罪恶的计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园……。夏のある日。 東京に遊びに行っていたはずのミヤコ（藤野涼子）がキャリーバックを転がしながら見知らぬ男性と一緒に京都駅から出てくるところを目撃してしまう空吉（佐々木蔵之介）。 一体、誰と一緒に東京へ…？そう思いながらいつものように訪問診療に出かける。 すると…往診先の提灯屋さんで先ほど見かけたキャリーバックを発見！ 提灯屋さんの跡継ぎ息子・敦彦（結木滉星）とミヤコが付き合っているものと勝手に思い込んでしまう空吉。一方その頃ミヤコは… アルバイトの豆腐配達の帰り道。自転車を転がしていると鴨川でひとりの女性を発見する。 それは空吉のかつての想い人・佐知子（松本若菜）だった。 確か再婚を機に遠くに引っ越したはずだったが、佐知子がナゼ京都に？ 聞けば佐知子の再婚は嘘だったと判明し…。
