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银河帝国已有一万二千年悠久历史，心理史学家哈里·谢顿（杰瑞德·哈里斯饰）却作出惊人预言：帝国即将土崩瓦解，整个银河注定化作一片废墟，黑暗时期将会持续整整三万年。 该剧改编自艾萨克·阿西莫夫同名经典科幻小说。。“清醒梦”(Lucid Dreaming)是在做梦时保持清醒的状态，又称作清明梦。影片讲述的是在3年前丢失了孩子的父亲通过清醒梦在梦中寻找线索的犯罪惊悚片。
《清醒梦》中，高洙饰演的“大浩”是热血记者出身，在职场上一旦盯紧什么事件就要追究到底，在丢了儿子之后通过清醒梦寻找线索，展现了一个孤军奋斗的父亲形象。薛景求将在片中饰演对诡异事件很感兴趣的警察“方燮”一角，他在得知事件之后也非常积极地帮助高洙。
姜惠贞饰演的是“大浩”的朋友“素贤”，也是精神科医生，对大浩在清醒梦中寻找线索给予指导。在“大浩”周边徘徊的神秘人物则由朴有天饰演。因为过去的因缘而积极帮助“大浩”的70岁退休黑道组织成员“成弼”由朴仁焕饰演。还有千振浩将饰演身怀秘密的大集团会长“赵明哲”。。