7 年前
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彩玉（河智苑 饰）是罪臣之女，在逃亡中和哥哥失散，之后被送入皇甫允家（李瑞镇 饰），成为了他的贴身婢女。一晃眼十五年过去，皇甫允和彩玉都已经长大，这么多年来，无论皇甫允上山习武还是进入捕盗厅的从事官，彩玉都没有离开过他的身边，两人之间的情谊似山高比海深，可是，身份和地位的巨大差异让他们永远都无法走到一起。
彩玉选择默默的在背后支持皇甫允，两人联手，连连破获奇案，而英俊聪慧的皇甫允，亦得到了上司赵将军的女儿兰希（蔡英仁 饰）的爱慕。彩玉正在调查追捕一位名为张城伯（金民俊 饰），哪知道张城伯竟然对巾帼不让须眉的彩玉产生了兴趣，可他并不知道的是，彩玉的真实身份，其实正是他一直在寻找的妹妹。。女主人公是一个卡车司机，生活自由自在，没有任何负担。然而因为父亲突然住院，她必须接回一直由其照顾的自己11岁的儿子。由于之前长期不在一起，女主人公和儿子之间的感情已经生疏，如今住在同一屋檐下的两人矛盾不断……。
