12 年前
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武则天登基前，“无头神将”怪物奇袭皇陵，屠杀官兵和工匠。武后派民间神探狄仁杰调查此案。狄仁杰多次涉险后终于发现幕后黑手的身份和无头神将的真面目。敌人袭击祭天大典，狄仁杰摧毁“无头神将”，击溃敌人，保护了武后。。民在（李昌勋 饰）和贤奎（金承秀 饰）虽然是没有血缘关系的两兄弟，但彼此之间的感情却十分要好。虽然民在一直表现的十分优秀，深得家人的喜爱，但他却始终无法获得奶奶的认可，这让他觉得十分苦恼。
一天，民在和贤奎结识了名叫慧兰（孙泰英 饰）的女子，慧兰有一个不负责任的父亲，所以长期肩负着照顾和赡养家庭的责任，感到十分疲惫。善良温柔又贤惠的慧兰吸引了兄弟两人的注意，他们两个同时爱上了慧兰。民在知道，其实在慧兰的内心里，对贤奎充满了好感，然而他并不知道的是，贤奎的母亲之死，和慧兰的父亲有着千丝万缕的关联。。犯人黄平安在保外就医的途中杀害了司机，又谋害了一名声称要提供重要线索的线人，一时谜团四起。英俊干练的刑侦队长罗大洛奉命对此案展开了重重调查，刚从警官学校毕业的章子惠带领的女子探组也自告奋勇介入了此案的侦察。
罗大洛一见到漂亮的章子惠就认定她完全不是搞刑侦的材料，但她是上级分派下来的人，还是罗大洛的顶头上司刑侦处长刘留的侄女。这让罗大洛非常为难。因此，他把一些无关痛痒的小案件交给女子探组去办，例如某大款的宝马车丢了轱辘、某家属院经常丢失婴儿衣物等等，坚决不让她们插手黄平安的大案。
倔强自信的章子惠对此非常恼火，但她和女刑警们以一股不服输的劲头和女性特有的细腻，几经曲折，不但顺利解决了罗大洛交办的一批小案件，而且从解决小案件中逐步学会了如何揣摩了解罪犯心理的突破口，为侦破黄平安大案寻找到了重要的线索。
章子惠由崇拜罗大洛而渐渐爱上了他，她多次不顾女孩子的羞涩企图向罗大洛倾吐自己的感情，却被罗大洛冷冷拒绝。随着章子惠的出色工作，更随着胜利的即将到来，罗大洛心中情感的坚冰也在逐渐融化。正当罗大洛准备接受章子惠的爱情的时候，意料不到的事情出现了，重案的侦破却连带让十年的爆炸案水落石出，罗大洛失踪十年的未婚妻贺祥云突然出现。。