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毒贩黄有彬被刑警余大伟追捕，情急胁持张羽女友。张羽要求余大伟立刻开枪把黄有彬击毙，人多混乱，余大伟怕误伤群众没敢贸然开枪，黄有彬逃走。后来张羽女友的尸体被发现，经查先奸后杀。张羽迁怒余大伟，余大伟亦因此事出现心理障碍，从此不敢开枪。 四年后，余大伟成了警官大学总教官。张羽考取了警官大学，一是为了将黄有彬绳之于法，为女友报仇，二是为了证明给余大伟看。他处处同余大伟较劲，可是每次在和余大伟的对抗中，张羽都输给余大伟，这让张羽更加刻苦训练......。调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。 岛津齐彬（高桥英树 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人 饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠在一起……。