19 年前
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某天，时隔10年回到日本的少年一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在，以及自身也是“舞武器使者”的东，与遇到的同伴们一起，为了让沉眠于地下、被称为“王舞”的舞乱伎（巨人）复活而开始行动。。本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。。
