15 年前
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春树的家在农村，刚上四年级，去年母亲因病去世花费了一大笔钱。为解决家里的开销和欠款，父亲离家去城市打工，留下了春树和妹妹，还有年迈的奶奶。两个孩子都想爸爸。借着乡邻催还借款的压力，春树只身来到爸爸打工的城市，他想让爸爸回去。在他的心目中，爸爸是一个可以解决一切的人，更不想爸爸长期在外，使自己和妹妹感到孤寂，家里需要爸爸。
春树刚到城市，就被给他买车票的北书诱骗到了一个团伙。在团伙里，北叔收罗了一些离家出走的打工者子弟，逼迫他们偷窃行骗；春树不从，却难逃魔窟。一次机会，春树偶遇警察才被解救。春树酷爱‘奥特曼’，在他心目中，警察就是专打‘怪兽’的‘奥特曼’。春树找到爸爸，爸爸却因拿不到工钱，不愿空手回家。春树才知父亲的艰难……。由乡下到城市念书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司(玩具公司)的玩具腰带试用员，但那其实是真正的战斗服变身腰带，于是在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，加入银河联邦警察的下一代战斗服试用计划，再经过一番功夫的绑架、洗脑、户政资料变更等浦公英化身为桜咲小铃以铃雄妹妹的身分一起住进宇宙庄，但整个宇宙庄的房客都不是正常人，有会制造巨大机械兽的疯狂科学家，手艺粗糙的少女哥雷姆工匠，SM女王造型的魔兽使跟可以变成全动物园任一种动物的奴隶，除了这些A级宇宙罪犯，敌对公司的战斗服试用员也在宇宙庄，在被认出真面目就失去资格的情况下，铃雄要怎样才能扮演好特摄英雄的任务呢?。
