17 年前
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云家大小姐云洛璃遭遇车祸醒来后意外失忆，在医院撞到杜氏集团总裁杜思唐。云洛璃对杜思唐有着似曾相识的熟悉感，而杜思唐对靠近的云洛璃也有着莫名的心跳反应。为了弄清原委，云洛璃不断接近试探杜思唐，二人的感情也在相互了解中升温。可随后杜家家传秘方的丢失让杜思唐怀疑云洛璃的古怪行为。云洛璃失望远走，决心运用唐朝古法酿酒技术，将云家酒业重新发扬光大，创立“大唐风情园”。最终秘方丢失真相被查明，云杜二人终重逢。。时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……。
