11 年前
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故事发生在古老神秘的新罗古国，邪恶的巫师们屠杀了阿乌塔族，将神剑插在了阿乌塔族信奉的神木之上，永远的封印了阿乌塔族的不甘和怨气。一晃眼多年过去，来到了由真圣女王（金惠丽 饰）统治的时代。将军飞河郎（郑俊浩 饰）深受女王的喜爱和信赖，为了国家四处征战杀敌无数，然而这种血腥的生活带给飞河郎的却只有痛苦。
飞河郎爱恋着名为紫云碧（金孝珍 饰）的平凡女子，朝中想要谋权篡位的大臣派出刺客追杀紫云碧嫁祸女王，以此挑拨女王和飞河郎之间的关系。被刺客逼到绝路的紫云碧拔出了神木中的神剑，霎时间，阿乌塔族的首领奥塔的怨灵附在了紫云碧的身上，他要接着紫云碧的身体展开他的复仇大计。。故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.。《卡卡虎大冒险》是一部以大冒险以及保卫神奇星为主题的国产原创3D动画片，目标受众为4-8岁儿童的亲子家庭。该片讲述的神奇星是一个和地球平行关系的时空位面，有着和地球类似的环境、科技和文明。不同的是主流社会是由智慧动物所构成，其丰富的自然资源，让神奇星成为宇宙中最美丽的星球，也因此被贪婪狡诈的银河盗猎团盯上。。
