17 年前
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“被学妹弄哭了！”某天放学后，在偶然路过的图书室里，被超级“抖S”的学妹盯上了！欺负前辈、对前辈发难，吵闹的她的名字是——“长瀞同学”！可恨却又可爱。让人痛苦却又让人想要靠近。这是让人心中觉醒些什么的“S娇少女”的故事。。自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。 由于厌恶巴卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了巴卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……。
