18 年前
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繁华的都市一隅，居住着一户普通三口之家：大头儿子、小头爸爸和围裙妈妈。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。 有爱的一家人，共同朝着心中的梦想而努力……。东海龙女阿若一心寻找心爱之人，不计一切代价来到了凡人王生身边，而狐妖小蛮想要得到龙女身上的至宝灵叶，设计抓破了王生的心，阿若不得已用灵叶为王生补心，于是两女以王生为中心展开了一场”夺心”的较量。。雷多（玛丽·麦克唐纳 Mary McDonnell 饰）是洛杉矶警局重案组的新任上司，新官上任三把火，行事向来雷厉风行的她希望能够按照自己的设想，将重案组变成一个更为温暖，更为团结，更为人性化的所在。
然而，雷多首先要面对的问题，是怎样获取她那些个性独特的下属们的信任，尤其是那个名叫普罗文萨（G·W·贝利 G.W. Bailey 饰）的探员，他过于自负的个性已经给雷多带来了麻烦。就在这个节骨眼上，城市里发生了一起恶心便利商店抢劫案，这正是雷多表现自己能力获取同僚信任的大好时机，她能够抓住这个千载难逢的机会吗？她的下属们又是否会乖乖听从她的派遣呢？。