11 年前
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酿酒屋主人万兵卫（中村雁治郎 饰）妻子过世，育有两女文子与纪子（司叶子 饰），儿媳秋子（原节子 饰）寡居多时，公公家的亲戚好意为其牵线，但秋子似乎并未上心。相形之下，万兵卫的心态倒是颇为活跃，频频密会一度分别的老情人佐佐木，万兵卫与佐佐木的女儿百合子长大成人，可这位约会美国男友的时髦姑娘关心礼物胜过关心万兵卫是否是自己的亲生父亲……文子对父亲的行为颇为不满却又无可奈何。与纪子互有情意的青年远赴札幌工作，两人只能借书信传递挂念。儿媳与女儿的婚事一时间没有进展的希望，这时万兵卫却因心肌梗塞而晕倒，不久转醒过来的酿酒屋老板，又再次匆匆奔向情人的家中……。在茫茫宇宙中，有一支维护正义与和平的力量——宇宙护卫队。而其中正直勇敢的老虎风暴队长，天生的行动派猴子闪电、知识渊博头脑聪明的兔子彩虹，还有天真乐观的机械专家小猪流星都是宇宙护卫队成员，四人组成了地球小分队，守护美丽的地球和地球上的居民们。每当地球上的动物们遇到困难时，只要大声呼喊“宇宙护卫队”，风暴他们就会收到消息，第一时间赶到现场，使用神奇装备，实施救援，化解危机。
这一天地球突然降落了一艘来自遥远星球的飞船，飞船上跳下来一只霸王龙霹雳和剑齿鼠晴天，他们认为地球在几亿年前就属于自己，于是，他们决定要占领地球，他们的口号是——地球本来就属于晴天霹雳。
霹雳拿着晴天发明的高科技装备四处驱赶地球居民，地球居民面临严重的威胁，他们再次呼叫宇宙护卫队！为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。
在《宇宙护卫队之钢甲霸王龙》中，四位护卫队员配合得更加默契，他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！。百无聊赖的马晓苏从抽屉深处翻出一大堆儿时的同学录、笔友信件之类的老黄历来，逐一翻阅，最后突然想起了曾经中学时代的一个梦想……。