8 年前
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O记督查王志淙（黄日华 饰）和上司陈桂（蔡国权 饰）结为搭档，共同打击罪恶，弘扬正义。然而，当王志淙出差归来之时，却发现陈桂已经离职，而接任陈桂成为自己搭档的，竟然是平日里就同自宿怨良多的国际刑警高级督察梁家伟（罗嘉良 饰），再加上他们同时喜欢上了名为方小芳（黎姿 饰）的美丽导游小姐，彼此之间的关系更是水火不容，一场没有硝烟的战争似乎正要拉开序幕。
就在这个节骨眼上，王志淙的旧搭档林永泰（陈锦鸿 饰）意外回归，可是，此时的他亦麻烦缠身，陷入了感情漩涡之中无法自拔。罪犯们可没有假期，繁华的大都市中，每时每刻都在发生着犯罪行动，人心涣散的O记能否再次齐心合力？。“毕德曼慧星”正朝着地球飞奔而来，给人类致命一击。当局紧急行动，研究出一个最佳方案——由宇航员坦纳驾驶“弥赛号”飞船飞往慧星，把预先准备好的核弹放置到慧星上面引爆，以令它化成碎片或是改变轨道。坦纳英勇地完成了任务，却发现并没有取得预期效果。慧星碎成了一大一小两部分，向地球步步逼近。
当局迅速采取最后的行动，用“诺亚方舟”计划保住包括人类在内的一些地球物种。这是一个秘密的地下庇护所，只有少数的人可以在这里避开大劫难，等灾难散尽后方重建世界。较小的那部分慧星已经撞向地球，引发山崩地裂，一片世界末日的景象。而跟随其后的大慧星给地球带来的毁灭程度，将远远超乎人们想象，力挽狂澜的人类进入了倒数时刻。。西曆2045年。以新超時空要塞7號艦為中心的第37次超長距離移民團--超時空要塞7--一邊和神秘的巴洛達軍多次交戰，一邊向銀河的中心航行！ 而在西曆2046年。在戰爭的一角，本篇故事開始了…… 由於巡邏中的一次意外而辭去軍職的女軍官瑪哈拉，退役當天因為意外事故死亡的部下之父對她懷恨在心，因而招來殺身之禍。 在千鈞一髮之際救了她的人是個腳穿空中冰刀的少年御堂柴--一個綽號"黑色轟炸機"，粗野的T-CRUSH選手。相傳柴是以往曾經亟欲獲得天才飛行員名號，現在身為超時空要塞7艦長的麥克斯的私生子…… 對柴充滿興趣的瑪哈拉帶領新加入的成員，擔任柴所屬隊伍的教練。擔任經理、一心想成為歌手的艾妮卡對柴與瑪哈拉的關係感到困惑不已。瑪哈拉完全無視艾妮卡的感受，讓柴與莫巴德展開了一場競賽。雖然柴以自己拿手的技巧而揮灑自如，但卻在最後一圈被接受瑪哈拉指示的莫巴德打敗。之...。