21 年前
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尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介 配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进 配音）却十分反对两人的交往。即便如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。
忠诚的白龙季夏（森田成一 配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘 配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。。故事叙述在遥远的时空，太空船“威卡诺伊号”在航行途中遭遇变故而坠毁在“艾斯多利亚双子星”上，威卡诺伊号太空船的电脑中枢与艾斯多利亚星的神秘能量结合，成为全新生命体“AXIS”并进一步使整个艾斯多利亚星产生异变，让该星球的植物异常生长而导致生态体系异变，而植物的“树液”成为维持所有生命能量的重要来源。 600年中，艾斯多利亚星异型生物把新人种[人类]视为奴隶，为其采集能源，并以上帝的身份施加暴行。盖娜是一个爱冒险的小姑娘，她屡屡发现古代遗留下来的线索，欲揭开真相。在威卡诺伊号唯一幸存者的帮助下，盖娜找到的残存的电脑中枢AXIS，并击败了异型统治者，释放了AXIS的能量，开启了一道通往新世界的桥梁。族人终于从奴役中被解救！。
