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根据真实事件改编，一个充满活力的十几岁的女孩莎拉，她期待着她的18岁生日，这样她就可以离开她控制她的父亲唐（贾德·尼尔森）。但在她吹灭蜡烛之前，唐把她关在他们家的地下室里，她的世界变得非常黑暗。当唐试图说服妻子艾琳（乔莉·费希尔饰）莎拉离家出走时，他会偷偷到地下室探望她，折磨并强奸她，而艾琳和她的妹妹艾米（艾米丽·托普饰）继续住在楼上。随着时间的流逝，莎拉生下了几个孩子，独自在地下室里 。唐最终抚养了他们最小的儿子，把他留在了门阶上，艾琳发现了他和一张便条，便条上是莎拉写的，说那是她的儿子，她不能照顾他，艾琳最终接受了唐关于莎拉的说法。在被囚禁禁了几十年之后，莎拉终于逃脱了，她的家人知道了20年来发生在他们脚下的毁灭性真相。。一天，地球突然降落了一艘来自遥远星球的飞船，飞船里跳出来的，竟是百变霸王龙！这次，他拿着升级版百变高科技装备，再一次四处驱赶地球居民，地球居民面临严重的威胁！为了保护地球居民，宇宙护卫队重装出发！
同时，地球的动物们也成了护卫队的好帮手，他们用各自的特长，和小雨点结合，帮助小雨点一起赶走百变霸王龙。在这个过程中，小动物们的特殊知识点也得到充分体现，人们可以更直观的认识到小动物们身上的科普知识。
在每一次执行任务的过程中，护卫队也总是能明白一些新的道理，并实现自我成长。
《宇宙护卫队之百变霸王龙》传递快乐、智慧和友爱的正能量，场景丰富精致，情节刺激精彩，桥段幽默搞笑，快和宇宙护卫队一起出发，展开新救援，开始新冒险，结识新朋友吧！。