20 年前
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故事发生在一艘正在驶往波士顿的游轮上。半路上，邮轮遭遇了猛烈的风暴袭击，最终导致了抛锚。船只产生了裂缝，大量的海水开始渗入船体内部，如果不加以控制的话，整艘邮轮都将有沉没的风险。雷是船上职位最高的船员，这也就意味着，他对于船上30名船员的生命有着不可推卸的责任。经验丰富的雷决定不坐以待毙，而是带领船员们展开了自救行动。
与此同时，马萨诸塞州海岸警卫队收到了邮轮发出的求救信号，派出了救援队进行搜救，伯尼是搜救队的队长。在他的带领之下，四名队员驾驶着一艘非常简陋的木质救生船驶进了茫茫大海中。。故事发生在一个人类文明科技极度发达的未来社会，机械帝国凭借着拥有大量优秀科学家和研造出的高智能机器人称霸宇宙，巨大的机器王国就此建立。帝国之中，凤（一条和矢 配音）、华莲（绪方惠美 配音）、北斗（佐久田修 配音）和龙（藤原启治 配音）是辅佐机械皇帝的四灵将，其中，华莲于无意之中发现了皇帝可怕而又强大的野心，决定不再助纣为虐，于是带着属于她的高能机器人逃往神居岛。
在神居岛，莲花邂逅了名为高宫铁兵（桧山修之 配音）的放牧少年，之后成为了他的师父。钢太郎是铁兵的哥哥，皇帝觊觎钢太郎高超的智商将他绑架。为了救出哥哥，正直勇敢的铁兵潜入了机械王国。。女警察莫莉·麦基领导调查一名身份不明的妇女谋杀案。为了解决这个案子，莫莉必须和亚历克斯·奥康奈尔合作，而她已经20年没和他说话了。他们发现这起谋杀案与过去的一个悬案有关。。
