25 年前
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王玄之在出身之日便被种入魔魂，稍一不慎便会丢失心智，为彻底祛除魔魂，王玄之与同伴来到忘川镇，欲渡忘川河前往三界分界半步多，却听闻摆渡人良人与女妖殊途虐恋，王玄之等人决定深入地宫找到女妖画像，唤醒女妖，让二人重逢。。丹尼斯的双亲是未受到社会支持的疯狂科学家。他们将自己的孩子监禁在孤岛的研究所，进行秘密实验，将除丹尼斯以外的一个哥哥和三个姐姐改造成了特异的人类。
某天，父母被警察拘捕、孩子们则在社工安排下到另一个小岛上居住。
问题是，除主人公以外的四名兄姐， 没有一人拥有现代人的常识……。「三国志」の物語をベースに、SDガンダムたちが繰り広げる戦いを描くアニメーション。伝説の大陸「三璃紗」は、悪政を行う董卓ザクによって支配され、民は絶望の淵に立たされていた。そこに幽州の義勇軍、劉備ガンダム、関羽ガンダム、張飛ガンダムの3人が現れ、董卓軍の鎮江将軍・胡軫ギャンに挑む。「超劇場版ケロロ軍曹／誕生！究極ケロロ 奇跡の時空島であります!!」と2本立て同時上映。。
