18 年前
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吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金刚百兽王，用光芒神剑一次次击败魔王扎肯的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。而拥有十五战机合体的机甲舰队达莱卡XV是机器人动画史上最多数量合体的机器人。。大而化之但很会照顾别人的前辈‧武田，在五十岚双叶第一天上班，误以为她是中学生，使得五十岚对她的第一印象很差，偏偏上司指派武田当五十岚的教育人员。
五十岚虽然觉得武田很烦，但武田的体贴常令她觉得窝心，这两个人对彼此都有好感，却不知这就是「喜欢」，周遭的同事和好友，大力地撮合他们两人，但时机似乎尚未成熟…。
