25 年前
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青年警官尼克·克鲁兹思索再三，不愿和搭档巴比·海耶斯私吞毒贩的赃物黄金，结果在一次行动中被对方趁乱杀害。死后的尼克来到另一个世界，并受雇于冥界警局（R.I.P.D），其主要任务就是追捕那些不愿接受死后审判而依靠伪装盘桓人间的死鬼。他的搭档是死于19世纪末的老头罗伊·鲍威尔。罗伊作风粗犷，特立独行，这两个性格与风格上有着巨大差异的搭档跌跌撞撞展开行动。尼克在行动中发现死鬼们和海耶斯有着千丝万缕的关系，而在种种谜团背后隐藏着攸关世界命运的大阴谋。
时间紧迫，尼克和罗伊必须尽最大可能阻止那个通天阴谋……。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。
这次和泽塔奥特曼有关的人类，是一位名叫夏川遥辉的热血青年。遥辉是怪兽应对机甲部队“军械库”的一名队员。
在很久很久以前，由于某种原因，宇宙中出现了一种叫恶魔碎片的东西，它可以让怪兽失去理智。一个神秘的家伙正借助这些恶魔碎片危害四方，并将其魔爪伸向了光之国。
赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。
泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。。
