4 年前
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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。1928年，军阀孙殿英贪财盗墓，挖掘了慈禧太后的东陵。海城警局局长江云山的八拜之交金铁心，奉命带队拦截宝物。厮杀中，金铁心手下全部被害。金铁心负伤逃走，被清河镇上的小裁缝沈小醉所救。伤愈后的金铁心失去记忆，他帮助沈小醉惩治了恶霸，两人在共同生活中情愫暗生。
为了寻找自己的真实身份，金铁心重返海城，却遭到一系列追杀。原来警局局长江云山想私吞价值连城的宝物，屡次暗杀不成，又利用金铁心失忆的事实，安排人假扮金铁心的未婚妻，想伺机杀其灭口，深爱金铁心的沈小醉虽是一个柔弱女子，此刻却决定以命换命，救出金铁心。
那么，金铁心能化险为夷吗？他与沈小醉的情感能否修成正果？。
